Un pirometru este un termometru special conceput pentru măsurarea indirectă a căldurii. Inițial, un pirometru era menit să măsoare temperatura obiectelor deasupra incandescenței prin radiația lor vizibilă. Pirometrele moderne măsoară radiația termică fără a face contact direct cu suprafața unui obiect.
Pirometrele sunt numite și "termometre de radiație". Primul pirometru a fost inventat de un olar pentru a măsura temperatura din cuptoarele sale. A fost produsă în 1901 și a folosit un filament temporar plasat peste obiect. Pirometrele sunt componente vitale ale baloanelor cu aer cald, ale anumitor tipuri de cazane cu aburi, cuptoarelor pentru baie metalurgică și de sare, precum și cuvele.