Unitățile de măsură mg și ml reprezintă miligrame și respectiv mililitri. Miligramele măsoară masa obiectului, în timp ce mililitriți măsoară volumul de lichide. Prefixul "milli" înseamnă o fracțiune de mie, ceea ce înseamnă că miligrame (1/1000 grame) și mililitri (1/1000 litri) măsoară cantități foarte mici.
Aceste unități fac parte din sistemul de măsurare metric care a avut originea în Franța la sfârșitul secolului al XVIII-lea. Milligramele sunt utilizate în majoritatea medicamentelor pentru a măsura dozele de comprimate și pilule, în timp ce mililitri sunt utilizați în gătit pentru a măsura volumul ingredientului lichid și pentru a vinde băuturi comerciale mici și mijlocii.