Apariția gândacilor de covoare variază în funcție de stadiul lor de viață; larvele tinere seamănă cu millipede, în timp ce adulții au coajă de culoare maro închis până la negru și au forme ovale distincte. Beetlele cresc rapid și, ca atare, se mișcă rapid prin diferite etape de apariție. Își varsă cojile și pielea în timp ce cresc, schimbând frecvent forme și culori.
Larvele apar ca millipede de la naștere până la sfârșitul fazei larvelor. Aceste minori au corpuri lungi, rotunde și sunt colorate în roșu sau în culoare maron deschis. Unele specii au fire de păr scurte, iar altele au blănuri distincte de blană care cresc din partea din spate. Adulții sunt de culoare maro-închis până la negru și au carcase exterioare exterioare. Unii au scale cu culori diferite, cu antene lungi.