Cele mai multe viermi segmentați, sau anelide, mănâncă materie vegetală decăzută. Excepțiile sunt lipitori, animale de apă dulce care se hrănesc cu sânge și nevertebrate mici și unele specii carnivore marine.
Annelidii împărtășesc un plan corp bilateral simetric al unui corp cilindric alungit, împărțit în segmente în formă de inel de bariere interne numite septa. Fiecare segment conține un set complet de organe. Annelidele au dezvoltat sisteme nervoase și circulatorii bine dezvoltate. Majoritatea au capacitatea de a regenera părțile pierdute ale corpului.
Viermii sunt cele mai cunoscute anelide și sunt foarte benefice pentru plante și alte animale. Ei descompun materia organică și o readuc în sol într-o formă pe care plantele o pot folosi. Tunelurile lor ajută la aerarea solului și permit aerului, apei și nutrienților să ajungă la rădăcinile plantelor. În plus, ele furnizează hrană pentru multe alte animale.
Leecheii sunt, de asemenea, cunoscuți anelide. Ca și viermii de râu, ele oferă alimente pentru multe alte animale, iar speciile de pradă ajută la menținerea viermilor, melcilor și insectelor acvatice în echilibru cu mediul lor. Dintre speciile parazitare care se hrănesc cu sânge, leacul medicinal, Hirudo medicinalis, ajută oamenii prin eliminarea excesului de sânge din părțile corpului după operația de reatachiere și prin stimularea fluxului sanguin. Lipitoarele medicabile furnizează, de asemenea, hirudina anticoagulantă, iar oamenii de știință investighează posibilitatea ca papucii să fie utili în tratarea osteoartritei.
