Cangoarii din copaci sunt ierbivore, iar dieta lor constă în principal din frunze și fructe. Colectează, de asemenea, fructe căzute din pământ și scobitori pentru ierburi, ferigi, mușchi, boabe, păsările, sapul și chiar copacul latră când alimentarea este scăzută.
Kangaroii de copac sunt arboreali și tind să rămână în copaci și să reacționeze încet când sunt pe teren. Au gheare lungi și picioare posterioare mai scurte pentru alpinism, făcându-le bine construite pentru alpinism. Atunci când nu mănâncă, cangurul copac își petrece cea mai mare parte a zilei în care se amăgesc și se înmoaie în ramuri de copaci înfipte. Vânătoarea și pierderea habitatului împing mai multe specii de canguri de copac aproape de dispariție.
