Un schelet hidrostatic este un exoschelet care își menține forma datorită presiunii fluidului din interiorul scheletului. "Coelomul" este termenul pentru cavitatea care menține fluidul; funcționează împreună cu mușchii din apropiere pentru a păstra forma scheletului. Fără presiunea fluidului, corpul se va prăbuși.
Schelele hidrostatice, cunoscute și sub denumirea de "hidroscelele", se găsesc în organisme cu corpuri moi, cum ar fi viermi, păianjeni, pește de jeleu, anemone marine și pești de stele. Când organismul moare, presiunea nu mai este menținută și corpul se înfășoară.
Presiunea fluidului și mușchii înconjurători acționează de asemenea pentru a asigura mișcarea unor creaturi și pentru a permite altor organisme să schimbe forma corpului lor.
