Mușchii care cauzează două oase pe două laturi diferite ale articulației, care seamănă cu o acțiune de îndoire, se numesc mușchi flexori. Cu toate acestea, fiecare mușchi are capacitatea de a trage, astfel încât mușchii trebuie să lucreze în perechi.
În timp ce un mușchi se contractează pentru a îndoi o articulație, ceilalți mușchi se contractează pentru ao îndrepta. Cel care face îndoire este numit flexor, iar cel care face îndreptarea este numit extensor. Un exemplu de mușchi flexor este bicepul, iar mușchiul extensor complementar este tricepul. Atunci când bicepul contractează, antebrațul se apleacă, iar când tricepul contractează, antebrațul se îndreaptă.
