O maimuță infantilă se numește bebeluș. Bebelușii îi ajută de obicei pe mamele lor în primii patru până la cinci ani de viață, în funcție de tipul particular de maimuță.
Când nu mai îngrijesc, maimuțele sunt considerate a fi minore și continuă să rămână cu mamele lor de mai mulți ani. La fel ca oamenii, maimuțele nu sunt considerate adulți până la vârsta de 15-18 ani.
Potrivit Centrului pentru maimuțele mari, există două specii de maimuțe: maimuțe mari și maimuțe mai mici. Maimuțele mari includ gorile, cimpanzeii, urangutanii și bonobii. Popii mai mici includ gibonii și siamangele.
