Antebrațul este alcătuit din două oase paralele, raza și ulna. Raza este ușor mai scurtă, mergând de la degetul mare al încheieturii la cot. Ulna este mai lungă, alergând de la partea degetului mic al încheieturii la cot.
Raza și ulna sunt conectate prin membrana interosesă. Împreună, acestea sunt denumite articulații radioulnare. Raza oferă o ancoră pentru mușchii brațului superior, în timp ce mușchii ancorați la ulna asigură mișcarea brațului, a mâinii și a încheieturii mâinii. Mușchii care se atașează ambelor oase sunt necesari pentru activitățile de zi cu zi.