Încălzirea fizică se referă la procesul de rupere a rocilor datorită proceselor mecanice. Este unul dintre cele două tipuri de intemperii sau de rupere a rocilor, cealaltă fiind intemperii chimice. Încălzirea fizică este adesea cauzată de schimbările de temperatură în timp, deși creșterea organismelor sau modificări simple ale încărcăturii pe roci pot contribui, de asemenea, la intemperii.
Există două tipuri de intemperii legate direct de schimbările de temperatură. Una este schimbarea temperaturii în rocă. Schimbările de temperatură între zi și noapte și între anotimpuri cauzează extinderea și contractarea rockului. Atât încălzirea cât și răcirea au loc deseori neuniform pe toată structura de rocă, astfel că această expandare și contracție determină stres în piatră și pot crea sau mări o fractură. Al doilea tip este înghețarea înghețului. Apa se extinde pe măsură ce îngheață, astfel încât dacă apa intră într-o crăpătură sau crăpături în stâncă și se transformă în gheață, aceasta poate extinde fractura.
Înclinarea rădăcinii este similară cu cea a înghețului, cu excepția faptului că, în loc să se extindă gheața, rădăcinile plantelor în procesul normal de creștere se infiltrează și se extind crăpăturile în stâncă. Descărcarea, care apare atunci când solurile sau alte materiale care se suprapun sunt erodate, provoacă, de asemenea, intemperii. În acest caz, roca deseori se rupe în straturi paralele cu suprafața sa.