Cuplul net este suma tuturor momentelor individuale care acționează asupra unui obiect. Cuplul măsoară cât de mult influențează forța rotativă asupra unui obiect. Dacă suma tuturor cuplului este zero, obiectul este în echilibru rotativ.
Pentru a calcula cuplul, trebuie definit un punct de pivotare. Distanța dintre punctul de pivot și punctul de acțiune al forței se numește brațul momentului. Cuplul este produsul încrucișat între vectorul de forță și vectorul brațului de moment. Regula dreaptă ajută la determinarea în ce direcție este punctul vectorului de cuplu. Degetele mâinii drepte sunt îndreptate în direcția brațului momentului și sunt curbate spre vectorul de forță; oriunde arata degetul mare este directia vectorului de cuplu. Unitatea de măsurare SI a cuplului este un metru Newton.
