Îngerii constituie figuri importante în multe religii ale lumii, inclusiv în cele trei credințe abrahamice: iudaismul, islamul și creștinismul. În plus, îngeri și înger se găsesc în Baha'i, Zoroastrianism și Sikhism.
În iudaism, îngerii sunt adesea plasați într-o anumită ierarhie, formându-se în rînduri care pornesc de la ordinele cele mai înalte spre cele mai mici. De exemplu, Chayot Ha Kodesh este considerat cel mai înalt dintre cele 10 rânduri menționate în scrierile marelui filosof evreu medieval, Moses Maimonides. Iudaismul recunoaște, de asemenea, anumiți îngeri, printre care Michael, Gabriel, Raphael și Uriel fiind printre cei mai cunoscuți.Nu este surprinzător faptul că creștinismul a moștenit o mare parte din tradiția angelică evreiască, cu anumiți îngeri jucând roluri importante în mai multe episoade scripturale. Printre cele mai semnificative, se spune că îngerul Gabriel a informat-o pe Maria despre concepția ei virgină despre Isus și a mângâiat pe Isus în Grădina Ghetsimani în orele de dinaintea încercării și a morții sale.
Gabriel joacă un rol egal, dacă nu mai important, în Islam, fiind cel care a acționat ca transmițător al revelației literale a lui Dumnezeu lui Muhammad, o recitare care a condus la înregistrarea verbală întruchipată în Coranul sfânt. În islam, îngerii sunt produși de lumină și nu au voință liberă. Islamul nu recunoaște potențialul îngerilor căzuți care s-au predat în propriul lor hubris și nu au ascultat de Dumnezeu. În schimb, spiritele malițioase sunt încorporate în Jinn.
În Zoroastrianism, fiecare persoană este înzestrată cu un înger păzitor, numit Fravashi, iar îngerii se crede a fi creaturi binevoitoare care patronează nu numai ființele umane, ci și alte creaturi.
