Credința catolică se centrează pe credința într-un singur Dumnezeu triunitar care a creat rasa umană, sa descoperit în sine și care îi cheamă pe toți oamenii la viața veșnică cu El. Sursele credinței catolice sunt Biblia și Tradiția Sfântă, din care magisteriul este interpret șef.
Credința catolică susține că Dumnezeu este o trinitate, adică că există trei persoane, dar numai un singur Dumnezeu. Aceste persoane sunt distincte, încă nu sunt zei separați și nici părți ale lui Dumnezeu. Fiecare este Dumnezeu întreg și plin, iar cele trei persoane sunt co-egale în veșnicie, cunoaștere și putere.
Un alt element fundamental al învățăturii Bisericii este că a doua persoană a Trinității, Isus Hristos, a devenit o ființă umană pentru a exprima păcatele omenirii. Deși Isus a luat trupul uman, el a rămas pe deplin Dumnezeu. Potrivit Bisericii Catolice, Isus nu a fost parte om și parte din Dumnezeu, ci a rămas a doua persoană divină a Trinității, chiar dacă a luat natura umană asupra sa. După moartea sa pe cruce, credința catolică susține că Isus Sa înălțat din morți și sa înălțat în cer.
Catolicii cred că Isus a fost împlinirea revelației lui Dumnezeu și că a înființat Biserica pentru a transmite această revelație și puterea sa de salvare prin istorie, în special prin Biblie, mase și sacramente și prin magisteriu sau învățământ, Biserica.
