Toate mamiferele au părul care acoperă cel puțin o parte din corpul lor, îi îngrijește pe tineri prin glandele mamare și are inimă musculară, cu patru camere. Toate mamiferele au, de asemenea, trei oase interne ale urechii: malleus și stapes, și fălcile inferioare făcute dintr-un singur os. Toate mamiferele sunt vertebrate, ceea ce înseamnă că ele au coloane vertebrale și toate sunt cu sânge cald, ceea ce înseamnă că ele sunt capabile să regleze temperatura proprie a corpului.
Faptul că mamiferele sunt cu sânge cald îi face capabili să trăiască în majoritatea oricărui climat de pe Pământ. Corpurile lor sunt capabile să mențină o temperatură internă constantă, indiferent de împrejurimile lor. Menținerea unei temperaturi constante a corpului necesită multă energie, astfel încât mamiferele tind să mănânce diete abundente.
Mamele de sex feminin produc lapte pentru tinerii lor și acest lapte este secretat prin intermediul glandelor mamare. Majoritatea mamiferelor, dar nu toate, au glandele mamare care sunt învelite în mamelon. Platypus și echidna nu au sfârcuri și, în schimb, secretează laptele din canalele specializate în abdomen. Laptele de producție permite mamiferelor să petreacă mai mult timp cu tinerii și să-i învețe cum să supraviețuiască.
Mamiferele sunt singura clasă de animale de pe Pământ care au părul. Unele mamifere sunt complet acoperite cu păr, în timp ce altele, cum ar fi balenele, au numai păruri rare de păr. Parul ajută mamiferele să regleze temperatura corpului prin asigurarea unui strat de izolație între corpurile lor și mediul extern.
