Planeta interioară a sistemului solar este relativ apropiată de soare. Ele sunt, de asemenea, toate relativ similare între ele în ceea ce privește mărimea, masa, densitatea și alte proprietăți fizice. Spre deosebire de planetele exterioare, planetele interioare sunt mici, dense și calde.
Cele patru planete interioare ale sistemului solar sunt, în ordine, Mercur, Venus, Pamant și Marte. Toate cele patru lumi sunt mici comparativ cu cei patru giganți de gaze care sunt planetele exterioare și sunt relativ dense. Cele patru planete interioare sunt mult mai aproape de soare decât planetele exterioare, astfel încât ele primesc mult mai multă lumină și, prin urmare, sunt mult mai calde. Nici una dintre cele patru planete interioare nu are inele, în timp ce toate cele patru planete exterioare fac.
Spre deosebire de planetele de gaz, cele patru planete terestre au toate atmosfere subțiri și subțiri. Atmosferele planetare pot fi fie de reducere, ceea ce înseamnă că sunt dominate de hidrogen, fie de oxidare. Planeta interioară are atmosferă de oxidare, deoarece vântul solar a suflat mult timp în urmă gazul hidrogen ușor de pe suprafețele sale. Atmosferele lor subțiri și apropierea de soare conferă planetelor interioare o gamă largă de temperaturi. Spre deosebire de Jupiter, care menține o temperatură destul de stabilă din partea zilei a planetei până noaptea, planetele terestre sunt mult mai reci în părțile lor de noapte decât pe emisferele cu care se confruntă soarele.
