Asteroizii și cometele au mai multe lucruri în comun, inclusiv o dimensiune relativ mică în comparație cu planetele și lipsa unei atmosfere viabile. Asteroizii variază de la câțiva metri până la câteva mile în diametru. Cometele sunt în general mai mici, cu un miez stâncos. Atât cometa, cât și asteroizii nu au suficientă gravitate pentru a păstra atmosfera.
Oamenii de știință cred că cometele și asteroizii sunt fragmente rămase din momentul în care sistemul solar sa format în urmă cu 4,5 miliarde de ani. Asteroizii sunt mai aproape de soare, de obicei între orbitele lui Marte și Jupiter în centura asteroidului. Cometurile există în principal la marginea exterioară a sistemului solar.
O altă comunitate între asteroizi și comete este modul în care obiectele se hrănesc către sistemul solar interior. Coliziuni cu obiecte din apropiere și trageri gravitaționale din corpuri îndepărtate împing sau trag asteroizii și cometele mai aproape de soare. Unele dintre aceste obiecte se apropie destul de mult de Pământ pentru a fi văzute cu ochiul liber. Ambele comete și asteroizi reprezintă o amenințare la adresa vieții pe Pământ dacă se ciocnesc cu planeta.
Asteroizii sunt bucăți de rocă din minerale grele. Cometurile sunt în mare parte praf și cristale de gheață. Atunci când cometele se apropie de soare, particulele sunt înlăturate în spatele acestor obiecte și produc o coadă luminată. Asteroizii nu strălucesc când se apropie de soare.