Scorpionii au opt picioare și două segmente ale corpului. Picioarele sunt conectate în patru perechi la primul segment al corpului, numit cefalotorax sau prosoma.
Scorpionii sunt artropode. Acestea au două segmente ale corpului: cefalotoraxul și abdomenul, numit și opisthosomul. Structurile senzoriale din picioare lucrează cu fire de păr și cu structuri periferice numite pectine pentru a ajuta scorpionii să-și găsească calea. În plus față de picioare, există două ochi pe partea de sus a prosoma. Două până la cinci ochi laterali sunt situați de-a lungul fiecărei laturi a prosoma. Ochii unui scorpion sunt cei mai sensibili din toți artropodii, dar scorpionii nu văd bine. În schimb, acești ochi detectează schimbările de mișcare și lumină.
