Nu există animale care să aibă 4 genunchi. Toate mamiferele cvadruparate au 2 genunchi la picioarele din spate și apoi coatele și încheieturile din față.
Există o concepție greșită în mod obișnuit că elefanții sunt singurele animale care au 4 genunchi, dar elefanții sunt la fel ca toți ceilalți mamifere quadrupede, cum ar fi caii și câinii, prin faptul că au genunchii numai în picioarele din spate. Imaginile scheletice arată în mod clar faptul că articulația piciorului din față se îndoaie în același mod ca și coatele umane, mai degrabă decât genunchii. La animale precum calul, articulația din față care arată ca un genunchi este mai adecvată comparativ cu încheietura umană, făcând piciorul lung mai lung comparabil cu al treilea metacarpal al unui deget mijlociu. Structurile scheletice ale tuturor mamiferelor sunt foarte asemănătoare datorită faptului că acestea coboară din strămoșii obișnuiți.În plus, toate tetrapodele, care sunt toate vertebrate cu 4 membre și cele ale căror strămoși aveau 4 membre ca șerpi, se bazează, de asemenea, pe structuri similare. Aceste membre comune au în comun 2 oase lungi care combină oasele tarsale în spate și oasele carpatice din față. Toate aceste membre au și 5 cifre. Chiar și la animalele care au mai puțin de 5 cifre, cele 5 cifre sunt prezente în stare embrionară.
