Dinozaurii au trăit pe Pământ pentru aproximativ 175 de milioane de ani, până când au fost în totalitate șterși de evenimentul de dispariție KT la sfârșitul perioadei Cretacice. Ei au trăit în timpul epocii mezozoice și exemple de dinozauri pot fi găsite în toate cele trei perioade ale acelei ere.
Dacă păsările sunt considerate dinozauri, atunci dinozaurii nu au dispărut deloc și continuă să supraviețuiască ca un grup în prezent, ceea ce înseamnă un total de 250 de milioane de ani. Cu toate acestea, nu se știe că dinozaurii non-aviari au supraviețuit evenimentului de dispariție cretacic. Deși primele dinozauri au apărut la începutul perioadei triasice, ele nu s-au diversificat extensiv până la perioada jurasică.