Pădirile au patru perechi de pe fiecare segment, cu excepția primei și ultimei. Aceste seturi sunt peri rigizi, mici și ajută viermele să avanseze împreună cu mușchii. Fiecare pereche de setae este folosit ca un vier care explorează mediul său.
Viermii de pământ înfundă solul cu creasta pe partea din spate a corpului. El își extinde corpul prin strângerea mușchilor circulari, împingând segmentele din față înainte. Parcelele pe segmentele frontale ale viermelui se prind de sol, pe măsură ce viermele de pământ contractează mușchii longitudinali pentru a trage segmentele din spate. Viermele repetă acest ciclu până când ajunge la destinație.
