Elefanții au cinci degete regulate pe fiecare picior și un al șaselea deget care este folosit pentru a susține dimensiunea masivă a elefantului. Elementele de degete ale unui elefant nu sunt vizibile. Ele sunt verticale și fac ca elefantul să meargă pe vârfuri.
Picioarele elefantului sunt plate și au un tampon mare. Tamponul acționează ca un amortizor și permite unui elefant să meargă liniștit. Picioarele elefantului sunt mai drepte decât picioarele altor animale, permițând astfel elefanților să doarmă în timp ce stau în picioare. Elefanții merg pe distanțe lungi în sălbăticie, astfel încât elefanții din grădinile zoologice au adesea nevoie de pantofi personalizați pentru a compensa problemele cauzate de inactivitate.