Incheietura are opt oase carpale. La om, acestea sunt mici și angulare în formă și structură. La animalele cu patru animale, cum ar fi caii și vacile, carpalii sunt prezenți și pe zona genunchiului feței anterioare.
Vertebratele primitive au avut 12 oase carpale. Numărul a scăzut acum ca rezultat al fuziunii la păsări, reptile și amfibieni moderni.
Carpalii la om sunt aranjate în două rânduri în mână. Rândul distal este cel mai apropiat de degete, în timp ce rândul proximal este mai aproape de antebraț. Pe lângă cele opt oase carpale din mâna omului, există patru articulații cunoscute sub numele de articulații.
