Caninele se menstruază de obicei de două ori pe an, cele mai multe dintre ele intră în căldură la fiecare 6 luni, deși ratele menstruale variază în rândul raselor. Câinii mici încep să menstruzeze în mod obișnuit la vîrste mai mici decât caninii de rasă mai mare. Unii canini mai mici se menstruază de trei ori pe an, în timp ce câțiva câini femele de rase mari se menstruază numai o dată pe an sau la fiecare 18 luni.
Ca și în cazul oamenilor, câinii trec prin pubertate pe măsură ce cresc și se dezvoltă. Câinii de sex masculin și de sex feminin din toate speciile dezvoltă capacități de reproducere în timpul pubertății. În funcție de rasa de câine, lungimea pubertății variază și începe la vârste diferite. Ciclul de estrus sau menstrual al celor mai mulți canini de sex feminin începe când câinii ating vârsta de 6 luni. Unii câini mai mici, totuși, încep să menstruzeze mai devreme. Primul ciclu menstrual experimentat de câini indică maturitatea sexuală. La acea vârstă, câinii concepe și produc pui. Ca și în cazul oamenilor, ciclurile menstruale canine pot fi neregulate. Aceasta se întâmplă de obicei atunci când câinii femele ajung la maturitate sexuală. Câinii mici ar putea dura câteva luni pentru a experimenta cicluri regulate. Pentru rasele mai mari, obținerea unor modele regulate de estrus durează până la 2 ani. Ciclurile ciclului, indiferent de rasă, durează, în general, după 2-3 săptămâni de la debut. Semnele ciclurilor active de estrus includ umflarea vulvei și secreția, care uneori conține cantități mici de sânge.