Cele mai multe peșteri sunt făcute într-un peisaj specific cunoscut sub numele de karst. Pietrele de gips, calcarul și dolomitul sunt dizolvate de ploi acide pentru a forma peșteri. Este nevoie de mai mult de 100.000 de ani pentru ca majoritatea pesterilor să devină suficient de mari pentru a se adapta oamenilor. Multe peșteri există într-un sistem de căi subterane interconectate.
Pe lângă eroziunea apei, peșterile se formează prin presiune, reacții chimice, forțe vulcanice, microorganisme și mișcări tectonice. Peșterile create pe coastă de mișcarea mareelor sunt cunoscute sub numele de peșterile marine. Topirea gheții poate crea peșteri ghețare.
Oamenii au folosit peșteri ca adăpost, pânze de artă, locații pentru ritualuri religioase și înmormântări de-a lungul istoriei. Criminalii, cum ar fi Jesse James, au folosit peșteri ca pe o ascunzătoare și pe un loc pentru a stoca bunuri furate.
Există peste 55.500 de peșteri pe teritoriul Statelor Unite. Starea Missouri are mai mult de 6.000 de peșteri. Unele dintre cele mai renumite peșteri din țară includ Caverns Carlsbad, Caverne Meramec, Pestera Mammoth și Pestera Jewel. Pestera Niagara conține fosile vechi de peste 400 de milioane de ani. Georgia găzduiește cea mai adâncă peșteră din lume, Peștera Voronya. Hobby-urile care includ explorarea peșterilor sunt cunoscute sub numele de spelunking, speologie și ospitalitate. Speologie este studiul peșterilor.
