Când se naște maimuțe, bebelușii sunt deseori o culoare total diferită de cea a părintelui, ajutând comunitatea maimuțelor să identifice mai bine și să aibă grijă de descendenți. Maimuțele copiilor sunt practic neajutorate, astfel încât, pentru a călători, unul dintre părinți trebuie să-l poarte pe copil. Când nu călătoresc, maimuțele copiilor își petrec timpul. Marmosetul și maimuțele tamarin au adesea nașteri multiple, producând copii gemeni sau tripleți.
Odată ce o maimuță atinge vîrsta de aproximativ 6 luni, culoarea ei se schimbă pentru a se potrivi cu cea a părinților ei și acum este considerată juvenilă. Mama maimuței este aproape întotdeauna părintele care îi pasă de copil, inclusiv purtarea copilului în timp ce călătorește. Marmoseturile și tamarinele sunt excepția, când tatăl îi îngrijește pe copil și îl poartă, până când trebuie să i se dea mamei pentru îngrijire medicală. Când maimuțele copilului joacă, nu numai că îi ajută să dezvolte abilitățile motorii, ci și ele învață valoroase abilități sociale și fizice necesare pentru a le face maimuțe adulte de succes. O maimuță este considerată a fi un adult între 18 luni și 8 ani, în funcție de specia respectivă. O maimuță poate să cântărească de la 0,5 la 31 uncii la naștere.
