În conformitate cu Conservarea Grey Wolf, lupii au patru picioare, împreună cu vulpi, coioți și câini domestici. HowStuffWorks.com prezintă, de asemenea, diverse amfibieni cu patru picioare, cum ar fi broasca de copac, un amfibian cu tampoane la marginile degetelor pentru a le ajuta să urce.
Potrivit Wikipedia.org, quadrupeds sunt animale care se mișcă pe patru picioare. Alte quadrupede sunt pisicile, bovinele și reptilele. Animalele ale căror membre au fost modificate din cauza evoluției sunt cunoscute sub numele de tetrapoduri. Tetrapodii au coborâți strămoși, dar nu pot fi clasificați ca animale cu patru picioare în sensul tradițional.
PBS constată că oamenii au fost odată cvadrupedi ca maimuțe, dar evoluția a schimbat omul într-o creatură bipedală. Acesta a fost un proces care a durat milioane de ani, iar experții nu sunt siguri când a avut loc schimbarea. Apesurile, cum ar fi gorilele, sunt clasificate ca quadrupede, deoarece se bazează pe toate cele patru membre pentru a se deplasa. Forma și structura pelvisului definesc umanitatea. Wikipedia menționează diferite cazuri de quadrupedalism la om în Chile și Turcia. Acest lucru se datorează unor factori cum ar fi insuficiența cerebrală și învățarea cum să meargă pe toți patru ca sugari.
Crystal Graphics prezintă diverse cvadrupe, cum ar fi cerbi, warthogs, bizon, urși și mistreți. Zebrele și rinocerii au, de asemenea, patru membre. Alte animale domestice, cum ar fi caii și oile, au și patru membre. Dinozaurii, cum ar fi brachiosaurus și mamenchisaurus, aveau de asemenea patru membre.