About.com explică faptul că structurile omoloage sunt părți ale anatomiilor organisme care au o origine comună în forme ancestrale. Funcțiile acestor funcții pot fi modificate în timp, dar structurile sunt în mod clar legate de gros detalii anatomice. Un exemplu de omologie animală este originea comună a membrelor superioare tetrapod. Această structură formează un picior din față pentru majoritatea vertebratelor care locuiesc în pământ, dar este un braț la oameni și o aripă în lilieci.
Deși picioarele, brațele și aripile liliecilor sunt toate folosite într-o manieră foarte diferită, fiecare împărtășește o structură de bază în comun cu celelalte și vorbește în mod clar despre originea lor comună. Brațul uman începe cu un singur os, humerusul, care are o articulație cu bilă la umăr și o articulație articulată la capăt. Acolo, acesta este asociat cu două oase mai mici, raza și ulna, care se termină la încheietura mâinii. De la încheietura mâinii, apar cinci cifre. Aripile aripilor au aceeași configurație, deși degetele lor sunt mai lungi și legate de piele. Picioarele picioarelor sunt, de asemenea, foarte asemănătoare, deși au pierdut doar una din cele cinci degete ancestrale.
Structurile omoloage nu trebuie confundate cu structuri analoage, care au o funcție, dar nu o istorie evolutivă. Un exemplu în acest sens îl constituie aripa unei lilieci sau a unei păsări și aripa unui insect. Aceștia îndeplinesc aceeași funcție, dar nu au ieșit din strămoșii obișnuiți.