Pârghiile și scripetele sunt două tipuri de mașini simple care permit oamenilor să utilizeze mai puțină energie atunci când efectuează o activitate.
O pârghie simplă este un pol sau o platformă lungă folosită pentru ridicarea unui obiect. Într-un sistem simplu de scripeți, o frânghie înfășurată în jurul unei roți este folosită pentru a ridica și a coborî obiecte.Pârghiile sunt prezente în obiectele de zi cu zi, cum ar fi mânerele ușilor, deschizătorii de sticle, balustradele și comutatoarele de lumină. În fiecare caz, pârghia se mișcă înainte și înapoi pe un punct de pivotare, cunoscut ca un punct de sprijin, care ar putea fi o rocă simplă sub o placă sau un cadru de sprijin mai complex. Punctul de sprijin este poziționat între obiect și punctul în care este aplicată forța; mutarea acestuia modifică eficacitatea pârghiei. De exemplu, deplasarea punctului de sprijin mai aproape de obiect mărește cât de mare poate fi ridicată obiectul.
Roțile includ o altă mașină simplă: roata și axa. În acest sistem simplu, o roată se rotește pe un stâlp de ghidare central sau ax și o frânghie ajută la redirecționarea forței de energie. În loc să folosești excesul de energie pentru ridicarea încărcăturii voluminoase în sus, persoana se trage în jos pe frânghie, iar mașina simplă face ridicarea greoaie. Flaggpoles, jaluzele ferestre și mașini de ascensor toate necesită sisteme de scripete pentru a funcționa.