Gardienii Reginei sunt soldații staționați la reședințele oficiale, cum ar fi Palatul Buckingham. Acești soldați sunt de asemenea staționați la Palatul St. James, Castelul Windsor, Turnul Londrei, Palatul din Holyroodhouse și Castelul din Edinburgh.
Regimentele staționate la Palatul Buckingham și Palatul Sf. Iacob sunt sub comanda directă a căpitanului Gărzii Reginei. Uniformele gardienilor includ tunici roșii și pălării din piele de urs.
Întrucât, înainte de Restaurarea din 1660, armata britanică a ținut o gardă pentru familia regală, inclusiv paznici și călăreți. Garda picioarelor reginei este formată din cinci regimente, printre care Grenadier, Coldstream, scoțieni, gărzi irlandezi și galezi.
