Deși oamenii de știință nu au găsit încă un adevărat dinozaur care trăia în apă, au existat animale acvatice care au trăit în timpul dinozaurilor și sunt considerate ca dinozauri. Unele dintre numele lor sunt Plesiosaurus, Elasmosaurus, Macroplata, Kronosaurus și Peloneustes. Aceste animale au trăit în perioada mezozoică. Alți faimoși dinozauri de apă au fost Ichthyosaurus, Temnodontosaurus, Stenopterygius și Ophthalmosaurus. Acestea au trăit de la perioada triasică mijlocie până la perioada cretacică timpurie.
Ichthyosaurus este unul dintre cele mai cunoscute dintre aceste animale, deoarece arheologii au găsit atât de multe rămășițe fosilizate bine conservate. Arăta ca un delfin cu un bot lung, plin de dinți fini și avea dimensiunile unui delfin. Dar, deși a trebuit să respire și să nască să trăiască, Ichthyosaurus nu era delfin, ci o reptilă. Deși auzul său părea a fi bine dezvoltat, acest animal probabil a vânat prin vedere, pentru că ochii lui erau uriași.O reptilă marină mai dinainte a fost Kronosaurus, care putea crește până la 42 de picioare și avea un craniu lung de 9 picioare. Craniul acestui animal a fost mai lung decât craniul lui Tyrannosaurus rex. Kronosaurus a folosit forța de mușcătură a fălcilor pentru a depăși pradă, cum ar fi rechinii, calmarul și chiar și membrii mai mici ai speciilor sale.
