Cele trei tipuri primare de asteroizi sunt de tip C, M și S. Asteroizii sunt clasificați în funcție de compoziția lor. Asteroizii de tip C sunt carbonați, asteroizii de tip M sunt asteroizi metalici și tip S sunt silicați.
Trei patrati din asteroizii din centura asteroidului din sistemul solar sunt carbonatici. Asteroizii de tip C de culoare închisă se găsesc în partea din centura asteroidului îndreptată spre soare. Asteroizii de tip M se găsesc în mijlocul centurii, iar cea mai mare parte a metalului în asteroizi de tip M este fierul și nichelul. Asteroizii de tip S se află în partea interioară a centurii asteroidului.
Cureaua de asteroizi este situată între Marte și Jupiter. Majoritatea asteroizilor din sistemul nostru solar se găsesc în această bandă, deși asteroizii pot fi localizați în întreg spațiul. Asteroizii sunt considerați a fi materii rămase din formarea sistemului solar, dar nu sunt suficient de aproape pentru a forma planete. Asteroizii în gama de centuri în mărime de la 20 de picioare la 583 de mile înăuntru. Cele mai multe sunt în formă neregulată și sunt zdrobite și curățate.
Asteroizii intră ocazional în atmosfera Pământului. Când un asteroid se prăbușește pe Pământ, se numește meteorit. Micile meteoriți fac puțină pagubă. Cele mari care pătrund în atmosferă produc valuri de șoc și alte condiții potențial periculoase și sunt considerate a fi în spatele unor eventuale extincții.