Potrivit Tolweb.org, dezavantajele primordiale ale bipedalismului includ viteza mai lentă și o întindere plasată pe părți ale corpului care nu sunt bine concepute pentru mersul în poziție verticală. Când un mamifer urcă în picioare, o presiune asupra părților inferioare ale corpului. Bărbații bipedali trebuie de asemenea să se odihnească mai des decât animalele care merg pe patru picioare, deoarece nu pot odihni un picior la un moment dat.
Corpul uman are multe adaptări la bipedalism, așa cum este descris de PBS.org. Acestea includ proiectarea piciorului ca un amortizor de șoc, curba dublă a coloanei vertebrale pentru a susține greutatea și suprafețele mărunte, care susțin greutatea vertebrelor. Cu toate acestea, aceste adaptări nu anulează complet dezavantajele bipedalismului. PBS.org remarcă faptul că oamenii suferă de răniri și dureri în spate, ca urmare a greutății pe care le suportă pe spini, care inițial au evoluat pentru a servi mai mult ca un pod suspendat pentru organele corpului decât o structură purtând greutatea.
Un articol publicat în jurnalul Naturwissenschaften în 2010 descrie mai multe dezavantaje ale bipedalismului care probabil împiedică primatele quadrupedale să folosească un mers bipedal. Acestea includ viteza lentă, care reduce timpul necesar pentru a alimenta hrana și inhibă abilitatea de a fugi de prădători și de consumul ridicat de energie asociat cu mersul biped, în comparație cu mersul quadupedal.
