O mare parte din comportamentul pinguinilor se dezvoltă prin observarea și interacțiunea socială sau experiențele din cadrul coloniilor lor. Unele dintre comportamentele învățate ale pinguinilor includ înotul, alunecarea, scufundarea, curtarea, comunicarea vocală, prinderea mâncării, înghesuirea și migrarea.
Pinguinii dezvoltă multe comportamente care sunt învățate, nu instinctuale; aceste comportamente apar prin practică și observare. Pinguinii învață să fie animale foarte vocale și sociale în cadrul coloniilor lor. Ei învață să facă apeluri de contact de la o vârstă fragedă. Apelurile de contact servesc ca un fel de salut standard între pinguini. Afișările de apeluri sunt apeluri unice direcționate către un individ din colonie și sunt utilizate între colegi, părinți și descendenți. Afișările de apeluri pot fi, de asemenea, folosite pentru a revendica dreptul de proprietate asupra unui teritoriu.
Pinguinii sunt pietoni lenți și nu pot zbura. O metodă pe care o învață să o utilizeze pentru a călători mai repede din apă se alunecă pe gheață pe stomac. Pinguinii au fost văzuți navigând prin valuri pentru a reveni la țărm. Acest lucru este probabil un alt comportament pe care îl învață să călătorească prin apă rapid și ușor.
Unele pinguini vizuale pe care le învață să le efectueze se înclină, capul se învârte și se mișcă. În timpul sezonului de împerechere, bărbații își întind fobiile și gâturile și își răsucesc capul dintr-o parte în alta. Când o pereche de sex masculin și de sex feminin se împerechează pentru împerechere, fac un spectacol de dans împreună. Pinguinii uneori se pleacă unul pentru celălalt pentru a ușura tensiunea și învață să se strice împreună în grupuri pentru a se menține cald.
