Cele trei clase de organisme din anelida includ apele dulci și viermii (oligochaeți), viermii marini (polychaetes) și lipitori (hirudineanii). Împreună, aceste trei clase conțin 12.000 de specii cunoscute care trăiesc în diverse habitate, de la oceane până la ghețari montani.
O caracteristică distinctivă a membrilor în ansamblul annelida este corpul segmentat. Fiecare segment este cunoscut ca metamere și conține organe responsabile pentru diferite funcții care au loc în interiorul corpului. Anatomia corpului anelic constă dintr-un cap, trunchiul care conține metamerele și o regiune terminală numită pygidiu. Regiunea pygidiu nu este segmentată.
