Cele șapte mașini simple sunt planul înclinat, pană, șurub, pârghie, scripete, roată și axă. Mașinile simple sunt dispozitive mecanice care nu modifică direcția sau magnitudinea forta. Fiecare dintre aceste mașini este considerată a fi o mașină simplă. Cu toate acestea, atunci când sunt combinate, ele sunt considerate o mașină complexă.
Arhimede a introdus ideea mașinilor simple în secolul al treilea cu pârghia, scripetele și șurubul. Lucrarea sa a condus la dezvoltarea principiului avantajului mecanic. Avantajul mecanic este termenul folosit pentru a descrie cantitatea de forță internă utilizată de un dispozitiv mecanic. Atunci când un dispozitiv ia o cantitate mică de forță de intrare și îl maximizează, producând o ieșire mai eficientă, demonstrează un avantaj mecanic. Avantajul mecanic permite dispozitivelor să finalizeze lucrările pentru care au fost proiectate. După Arhimede, filozofii greci au numit alte patru mașini simple: pini, unelte, roți și axe. Totuși, până în 1586, când Simon Stevin lucra cu avionul înclinat și a obținut avantajul mecanic, a fost recunoscut ca fiind unul dintre mașinile simple. În mod tipic, mașinile simple sunt considerate ca un grup de șase, cu roata și axa fiind o categorie.
