Inerția este calitatea unei mase sau a oricărui obiect care o ține în continuare, dacă nu se mișcă sau în mișcare, dacă se află în mișcare. Relația dintre masă și inerție a mult de a face cu primele două legi ale fizicii de către Isaac Newton, care sunt că un obiect în repaus va tinde să rămână în repaus și un obiect în mișcare va tinde să rămână în mișcare.
Pentru ca forța de inerție să fie depășită, trebuie aplicată o anumită forță de forță. Obiectele care sunt mai grele sau călătoresc la viteze mai mari necesită, de obicei, mai multă inerție pentru a-și schimba direcția sau viteza decât obiectele care sunt mai ușoare sau mai greu de deplasat.
Există și alte concepte mai avansate cu privire la inerție. Un astfel de concept este ideea momentului de inerție, care se referă la inerția rotațională. Acest tip de inerție se găsește în obiecte care au mișcare de rotație, un tip de mișcare care apare atunci când o masă se rotește pe o axă sau călătorește într-un cerc.
În mișcare liniară, momentul de inerție este pur și simplu descris ca forță care este egal cu accelerația în timp a masei, dar, în mișcare unghiulară, mișcarea unghiulară este egală cu momentul inerției înmulțit cu viteza unghiulară. Inerția și masa și modul în care se relaționează unul cu altul apar într-o multitudine de alte concepte mecanice din domeniul fizicii.