Situat pe partea posterioară sau din spate a brațului superior, triceps brachii extinde antebrațul la cot și humerus la umăr și este principalul motor pentru extensia brațului. Antebratul se poate flexa și se extinde la cot, din cauza mușchilor brațului superior.
Cele trei capete ale triceps brachii au originea la scapula și humerus. Înainte de a introduce la olecranonul ulnei, aceste trei capete se îmbină. Opusul extensiei, flexia, are loc prin acțiunea a trei mușchi: brahialis, biceps brachii și brachioradialis. Aceste flexori sunt pe partea anterioară sau din față a brațului superior și se atașează între humerus și scapula în jos pe antebraț la rază și la ulna. Brachii bicepsului suportează sau răsucesc antebrațul.
