Accelerarea tangențială a unui corp este viteza de schimbare a componentei tangente a vitezei corpului cu timpul. Pentru ca un corp să aibă accelerație tangențială, trebuie să se miște într-un unghi cale. Noțiunea de accelerare tangențială este strâns legată de noțiunile de viteză, deplasare și moment.
Accelerarea unghiulară a unui corp poate fi dedusă prin găsirea celui de-al doilea derivat al relației care dă schimbarea deplasării unghiulare în raport cu timpul. Aceasta este echivalentă cu derivatul vitezei unghiulare în raport cu timpul. Această accelerație unghiulară este de obicei indicată prin litera greacă Alpha și este măsurată în radiani pe pătrat secundar. Există o relație între accelerația unghiulară a unui corp rotativ, momentul său de inerție de masă și cuplul aplicat acestuia, unde accelerația unghiulară a corpului în cauză este egală cu cuplul care este aplicat împărțit de această masă moment de inerție. Atât timp cât cuplul aplicat și masa corpului rămân constante, accelerația unghiulară pe care acest corp o suferă este uniformă. Odată ce această accelerație unghiulară a fost găsită, ea poate fi împărțită în componente normale și tangențiale pentru o analiză ulterioară.
