Pasta de dinți Colgate a intrat pe piață în 1873 și a fost prezentată spre vânzare în public în borcane. Colgate sa mutat la versiunea tubulară a pastă de dinți în anii 1890.
Componentele pastă de dinți s-au schimbat de când au fost produse pentru prima dată de companie. Când a început să fie produsă, pasta de dinți a fost făcută cu săpun. Pe măsură ce s-au dezvoltat științele și profesioniștii din stomatologie au descoperit defecte în săpun și noi modalități de a ajuta la menținerea dinților sănătoși, a început să se schimbe. Sapunul a fost inlocuit cu laurii sulfat de sodiu, care este folosit inca din 2014. Fluorura a fost de asemenea adaugata la amestec pentru a ajuta la prevenirea cariilor dentare. Cantitatea de materiale abrazive a fost redusă de-a lungul anilor, pentru a preveni deteriorarea prin periaj excesiv.