Multe grafice de clasificare a regnului animal includ categoriile de regn, triunghi, clasă, ordine și familie și se termină cu genul și speciile. Unele diagrame arată, de asemenea, diviziunea dintre animalele unicelulare și multicelulare ca niveluri de organizare în cadrul speciilor individuale din regnul animal.
Unii factori care afectează clasificarea animalelor includ simetria corpului, aranjarea celulelor, prezența neorocului și trăsăturile coelomului. Sistemele digestive, circulatorii și reproductive influențează de asemenea clasificarea animalelor. Graficele care arată nivelurile de organizare în cadrul speciilor pot clasifica nivelurile ca celule, țesuturi, organe și sisteme de organe. Corpurile asimetrice, simetria radială și simetria bilaterală servesc și ca bază pentru clasificare.
Două categorii majore de animale sunt viața unicelulară și multicelulară. Protozoarele se încadrează în categoria unicelulară, iar categoria multicelulare se împarte în nevertebrate și vertebrate. Invertebratele includ bureți, viermi, artropode, moluște și echinoderme, în timp ce categoria de vertebrate include pești, amfibieni, reptile, păsări și mamifere. Diviziunea dintre nevertebrate și vertebrate constă în principal în prezența unei coloane vertebrale sau a unei structuri similare, pe care vertebrele posedă și lipsa nevertebratelor.
Specia este unitatea fundamentală în clasificare, fiind descrierea unui tip de animal. Cu cât o categorie este mai apropiată de specie (cum ar fi genul), cu atât mai multe animale din cadrul grupului sunt legate.