Funcția unei articulații cu bilă și soclu este aceea de a asigura un grad ridicat de mobilitate a articulației. Cele două articulații majore de acest tip în corpul uman sunt articulațiile umărului și șoldului. Cu toate acestea, articulația umărului are un grad mai mare de flexibilitate decât articulația șoldului.
Toate îmbinările constau din două oase (și alte materiale de susținere). Într-o articulație cu bilă și soclu, un os are o cavitate aproximativă emisferică, în timp ce osul de inserție are o suprafață curbată în partea superioară. Suprafața curbată intră bine în cavitate și poate apoi să se rotească liber într-o gamă destul de mare de mișcare.
