În timp ce există mai multe formule pentru accelerația unghiulară, ecuația de bază este schimbarea vitezei unghiulare împărțită de schimbarea în timp. Această relație este prezentată în următoarea ecuație: (Av2 - Av1) /(T2 - T1).
Când lucrăm cu fizica bazată pe calcul, accelerația unghiulară poate fi găsită prin luarea primei derivări a vitezei unghiulare sau a celui de-al doilea derivat al deplasării unghiulare. În cazul în care există un corp supus unui cuplu constant, accelerația unghiulară poate fi găsită prin împărțirea acelui cuplu la momentul de masă al inerției. Anglarea accelerației este de obicei măsurată în radiani pe secundă (rad /s ^ 2) și necesită adesea o conversie de la rotații pe minut.