Mililiterul se bazează pe litru, care nu este o unitate standard în sistemul SI, în timp ce centimetrul cub este o unitate derivată din unitatea standard de lungime, metru. Ambele conțin același volum.
Un litru este definit ca 1 decimetru cub. Există 10 centimetri într-un decimetru. Astfel, litrul este de 1.000 centimetri cubi. Folosind prefixele sistemului metric, un mililitru este apoi 1/1000 litri sau 1 centimetru cubi. În domeniul medical, centimetrul cub este măsura comună a lichidelor, în timp ce în chimie, litrul sau mililitru sunt unitățile preferate în mod obișnuit pentru volume.