Litosfera este stratul cel mai de sus al crustei Pamantului, in timp ce astenosfera este stratul semi-fluid chiar sub ea. Astenosfera se găsește între 50 și câteva sute de kilometri mai jos de litosferă.
Litosfera este separată în crusta continentală sau oceanică și stratul superior al mantalei. Crusta și mantaua superioară sunt separate de ceea ce se numește discontinuitatea lui Mohorovicic.
Oamenii de știință cred că crusta oceanică este între 31 și 87 de mile groase, în timp ce scoarța continentală are o grosime între 25 și 174 de mile. Ei determină acest lucru observând adâncimile la care olivina, un mineral silicat, începe să devină vâscos.
Starea materialului stâncos din astenosferă este similară. Deși este încă solid, este capabil să curgă datorită căldurii și presiunii mari. Din acest motiv, blocurile de litosferă rigidă "plutesc" în partea de sus a astenosferei.
Mai mult, scoarța oceanică este mult mai mică decât scoarța continentală și este făcută în mare parte din rocă bazaltică. Crusta continentală este mai veche și are o varietate mai mare de tipuri de roci. Acest lucru se datorează faptului că crusta continentală este mai puțin densă decât scoarța oceanică, iar pietrele nu se scufundă și se ridică în pământ la fel de ușor.
