Marte are o densitate medie de 3.933 kilograme pe metru cub sau 3.94 grame pe centimetru cubi, potrivit NASA. Dimpotrivă, Pământul are o densitate medie de 5,51 grame pe centimetru cub. Marte este deci în jur de 71% la fel de dens ca Pământul.
Compoziția ușoară a lui Marte are unele implicații curioase. Deși Marte este în general mult mai greu decât Mercur, volumul său mare față de masa lui are ca rezultat o gravitație de suprafață mai slabă pe Marte decât ar fi simțită pe suprafața lui Mercur, care este o planetă mult mai mică. Deși Marte este cea mai puțin densă planetă stâncoasă, este considerabil mai densă decât oricare dintre gigantii de gaz.
