Ghepardii nou-nascuți rămân ascunși până la vârsta de 5 sau 6 săptămâni. În cursul anului viitor, puii mici învață abilități de viață cum ar fi vânătoarea de la mama lor. Ei învață în jurul valorii de 3 luni, dar rămân cu mama lor până la vârsta de 1 1/2 până la 2 ani. Ghepardii pot trăi până la 17 ani, cu o medie de opt până la 12 ani.
Gheparile de sex feminin trăiesc singure în majoritatea timpului, cu excepția cazului în care cresc puii lor. Ei se asociază cu alte ghepardi numai atunci când împerechează, începând cu vârsta de 21 sau 22 de luni. În timp ce ghepardii se pot copula în orice moment, se întâmplă de obicei în sezonul uscat. După trei luni, la începutul sezonului umed, gheparile femele dau naștere la trei pui în medie. Cubul mortalității este destul de mare, cu 90% din puii muribili înainte de a avea 3 luni.
Ghepardii de sex masculin trăiesc de obicei în grupuri mici numite coaliții, care au, în medie, doi-patru frați. Atunci când bărbații sunt atrași pentru a se împerechea cu ghepardi de sex feminin, doar un bărbat din coaliție o face cu un ghepară specific feminin. Ghepardii vânează de obicei în mijlocul zilei pentru a evita leii și leoparzii, dar capturile lor pot fi furate de animale mai mari, cum ar fi vulturi.