Scopul Convenției de la Philadelphia din 1787 era de a înlocui articolele din Confederație. Deși articolele din Confederație au oferit un guvern temporar care a permis coloniștilor să organizeze și să intre în război cu Marea Britanie, guvernul pe care l-au creat a fost slab. Coloniștii au considerat că este necesar să se definească mai bine puterile de guvernare pentru noile state formate din Statele Unite.
De-a lungul a aproape două luni, membrii Convenției au revizuit trei planuri înainte de a fi conceput modelul final al guvernului. Primul plan de revizuit a fost cel al lui James Madison. Planul lui Madison, cunoscut acum sub numele de planul Virginia, și-a imaginat un guvern în care reprezentarea guvernului se baza pe populație. Statele puțin populate au dezaprobat acest plan, deoarece au dat mai multă putere acelor state cu populații mai mari. Următorul plan revizuit a fost planul lui William Patterson "New Jersey". Spre deosebire de planul lui Madison, toate statele, indiferent de populație, au primit un vot în Congres. Cu toate acestea, existau unele preocupări cu privire la alte puteri pe care Congresul le-a câștigat în adoptarea planului. Ulterior, Alexander Hamilton a prezentat un plan care a inclus două congrese. După multă dezbatere, convenția a elaborat un compromis care să integreze elementele celor trei planuri. Rezultatul final a fost un Congres conceput din două case, unul în care toate statele au avut o reprezentare egală și una în care reprezentarea se baza pe populație.