Majoritatea copiilor pot opri utilizarea unui scaun de rapel o dată ce au o înălțime de cel puțin 4 picioare și 9 inci. Aceasta se întâmplă de obicei între vârsta de 8 și 12 ani, însă vârsta singură nu determină când un copil poate opri utilizarea unui scaun de rapel.
Pentru a merge cu o centură de siguranță mai degrabă decât un scaun de rapel, un copil trebuie să poată să se întindă înapoi cu genunchii îndoiți de scaun. Dispozitivul de blocare a umărului trebuie să traverseze gâtul și brațele, iar sistemul de reținere trebuie să se odihnească cât mai jos posibil și să atingă coapsele copilului. În cele din urmă, copilul trebuie să poată sta așezat ca atare pe întreaga durată a călătoriei. Odată ce un copil poate sta așa, iar odată ce cerințele de înălțime sunt îndeplinite, copilul poate trece de la utilizarea unui scaun de rapel.