Viteza terminală este viteza la care un obiect în cădere liberă nu mai accelerează datorită gravitației, deoarece forța de tracțiune a aerului din jur este egală cu forța gravitațională a Pământului. Obiectele cu mai multă masă au mai multă greutate, și este nevoie de mai multă forță de tracțiune pentru a ajunge la viteza terminală.
Viteza terminalului este, de asemenea, influențată de zona frontală sau de zona cea mai apropiată de sol. O zonă frontală mai mică este mai puțin afectată de forțele de tracțiune și rezistența la vânt, astfel încât viteza terminală ajunge mai repede. Având în vedere două obiecte de aceeași mărime și formă, dar cu o masă diferită, cea mai grea are o viteză terminală mai mare, deoarece gravitatea Pământului o atrage mai puternic.