Ursii nu fac parte din familia porcilor. Urșii provin din familia Ursidae, în timp ce porcii fac parte din familia Suidae. Atât ursul, cât și porcii au aceeași infraclasă, Theria, care include toate mamiferele care au placente cum ar fi tigrii și caii.
Deși urșii și porcii nu împărtășesc aceeași familie, ei au câteva similitudini. De exemplu, ambii au molari largi obișnuiți să zdrobească mâncarea și ambii folosesc noroi pentru a-și menține temperatura corpului. Oamenii de știință clasifică bărbații ca vierii și femelele ca scroafe.
Ursii sau familia Ursidae sunt rude apropiate de câini, sigiliile și skunks, deoarece sunt toate în ordinul Carnivora. Familia Ursidae este formată din cinci genuri, printre care Ailuropoda, Helarctos, Tremarctos, Melursus și Ursus. Cele patru specii din genul Ursus includ ursul negru american, ursul brun, ursul polar și ursul negru asiatic.
Porcii sau suidașii sunt mai apropiați de alte animale copite, cum ar fi cerbi, cămile, bovine și girafe, deoarece sunt toate în ordinea Artiodactyla. Familia Suidae este ruptă în genele Babyrousa, Hylochoerus, Phacochoerus, Potamochoerus și Sus. Warthogs aparțin genului Phacochoerus, în timp ce vierii și porcii aparțin genului Sus.
